鴨母坑庄，又稱阿末坑，位於西湖溪東側支流龍洞溪流域中，東鄰苗栗市，南邊與五湖村為界，西邊與三湖村及四湖村接壤，北與金獅相連，全村面積約4.89平方公里。空間形式上，清代至今鴨母坑庄頭的民居分布，主要是山腳西側所散置的散村。地名由來是龍洞村與金獅村一帶地區，原合稱為「鴨母坑」，實際上正確名稱應為「阿末坑」。「阿末坑」是漢人入墾此地之前，原住民阿末統治的山谷，「鴨母坑」是之後漢人沿用的訛音，可以從1830年（道光10）入墾阿末坑的先民彭祥瑤之孫子彭朝和兄弟四人，分家時所立下的家書之中得知。

鴨母坑庄頭又稱龍洞，是因龍洞溪發源於火燒坪、半天寮、雷公坎等地，蜿蜒曲折有如龍游之態向西北邊流去，於飛龍橋北端金鵝洞流入西湖溪，因此被稱為龍洞溪，入口處即稱為「龍洞」。1765年（乾隆30），廣東陸豐縣五雲洞人彭祥瑤，跟隨著原鄉的族人們，從後龍公司寮附近上岸之後，帶著兒孫到「鴨母坑」一帶跟後龍社平埔族人交涉拓墾。嘉慶時期，又有福建省永定縣先民江上通進墾本村，目前江家伙房仍在。另外，尚有來自廣東鎮平的先民張華顯，也同時期入墾本村。1889年（光緒15）苗栗首度設縣，當時龍洞村尚未建置。1909年（明治42），本村隸屬於新竹廳苗栗支廳四湖區鴨母坑庄。戰後設鴨南村，之後地方人士以發音不雅，請求改名，1951年（民國40）8月改稱龍洞村，以本村地處龍洞溪入口處而得名。