竹圍庄，為卓蘭鎮河谷地內之近山拓墾庄頭，座落在現今上新里苗58 線旁，北距卓蘭1公里，現況約計10戶，主要沿苗58線道路所形成，已與老庄、卓蘭街融為卓蘭市區，界線難以分辨。境內多客籍，主要以詹姓居民為主。開墾初期庄頭外圍，以竹子環抱成一堵防衛圍牆，為防禦原住民襲擊的重要象徵，因而得名。

竹圍位於卓蘭鎮南境，臨大安溪北岸的埔地，是卓蘭通往山區的前哨站，此地有數條通往內灣與食水坑的山徑。早期到卓蘭地區墾殖落戶的移民，大多為從東勢一帶遷入的客家人。卓蘭與獅潭、大湖的由北而南拓墾模式大相逕庭，由於南面有大片的平原埔地，因此，早在1783年（乾隆48）時，就己經有住在東勢角的客家移民，到此地開墾落戶。

竹圍庄頭的建築形式，由於到此農耕之居民原先所搭建的房屋，其實為簡陋的「農寮」，多為泥磚牆，且以茅草為頂的樸實民居，其後，再逐漸的改為紅瓦屋頂。晚近以來這些民居因年久失修，加諸人口逐漸外移，或因種植水果賺了錢，許多又改建成水泥樓房。在環境特徵方面，庄頭是位於山坡地上的小集村，苗58線道路周圍為雜木林，竹圍之內則是民居。