早年兩岸軍事對峙時期，為增進青年愛國、反共意識，中國青年反共救國團開始辦理青年戰鬥訓練營，讓台灣青年能到金門與馬祖體驗戰地訓練。

根據《今日馬祖》革新板77年2期6月號報導，馬祖戰鬥營自1975年起停辦後，受金防部因蔣經國指示在1986年復辦的影響，馬祖防衛司令部與救國團先在1987年試辦3天的「馬祖參觀訪問隊」，接著在1988年7月恢復辦理馬祖戰鬥營。比較特別的是，因多個團體參訪點都落在南竿島，因此馬防部研議將一個梯次移動到北竿島，以分散南竿島的行程與車輛使用程度。