賽夏五福龍神宮是一座位於苗栗縣頭份鎮的賽夏族廟宇，祭祀天王龍神，即傳說中形體似蛇卻具有四隻腳的Soro。神壇設立之初只祭祀Soro，隨名聲逐漸遠播，為登記立案而增設了道教之神像。Soro最初是由新竹縣五峰鄉的夏姓賽夏族人於卡蘭祭中祭祀，民國76（1987）年一位道士因緣來到五峰夏家，傳達Soro想濟世的訊息。民國80（1990）年時透過竹占儀式，決定由移居頭份的夏茂隆人在家中設立神壇來祭拜，後來開始有龍神起駕、附身等事陸續出現，才正式開壇接受外人參拜。

苗栗賽夏五福龍神宮因其靈驗與乩童起駕時說賽夏語等特色，吸引大量的關注與四面八方的信徒，然而日益濃厚的道教色彩，也使得賽夏族對於五福龍神宮的態度產生極大的分歧。