圖為刊載於1974年(民國63年)，臺灣省茶業改良場民國六十三年年報內，「茶樹動力拔根機之改良」計畫中，拔根爪結構設計圖。

茶業改良場1972年(民國61年)設計拔根機，其作業方式是以鋼索直接套住茶頭，靠鋼索捲收將茶樹拔起，經測試發現有鋼索套住與鬆放茶頭作業麻煩、枝條較弱或是茶頭較大之茶樹不易拔起及鋼索容易磨損，機械作業成本增加三大缺點。

為解決上述之問題，茶業改良場在1974年(民國63年)設計拔根爪(如圖左)，取代過去鋼索作業。以拔根爪拔根，操作時需要2個人作業，1人調整拔根爪與茶頭位置，1人在車上控制拔根爪張合與升降，由曳引機提供動力。經測試單株茶樹拔根時間(包含曳引機移動時間)僅需23秒，不但提高拔根效率，同時減輕操作者之負擔。