雷公崁古道是昔日先民為往來西湖鄉與苗栗市而闢建的道路之一。西湖鄉與苗栗市之間，屬丘陵地形，山嶺綿亙起伏，平原甚少。清領時期，先民為方便往來兩處，自北至南闢有鴨母坑道、三湖道、雷公崁道、火燒坪道，以方便商旅往返。

雷公崁古道自西湖街啟程，沿龍洞溪闢建，前半段現已拓寬為龍洞產業道路（苗34-2），屬龍洞村轄區，復經龍江、龍洞、龍豐、龍湖、龍興、龍安等六座橋樑，抵雷公崁、火燒坪後，沿八甲道（苗28-1線）北行，最後接三湖苗栗道（苗28線）至貓裡山公園。沿途行經數座寺廟，為當地居民信仰中心，也為先民拓墾的見證。