苗栗縣古道資源豐富，基於發展觀光之目的，縣政府建設局觀光課，曾於民國89（2000）年委託民間單位調查全縣古（步）道，歷時兩年，調查單位動員50餘人，完成75條古（步）道的基本資料搜集，作為縣政府規劃觀光路線的參考。隔年9月，苗栗縣社區大學也相繼推動古道的探索與調查課程。首先由黃鼎松先生開設「探索山城古道」課程，獲得熱烈迴響，學員報名非常踴躍，逐年加開班級，至民國99（2010）年秋季，增加到由5位老師開設10班，學員數達三百餘人，其盛況可見一斑。

經歷10餘年的累積，苗栗縣古道之文史研究已有相當豐厚的成果，黃鼎松先生也受苗栗縣國際文化觀光局之邀，選擇其中70條較重要之古道，藉《苗栗文獻》之篇幅，刊登苗栗縣境內古道相關資料之調查研究成果於第43期《苗栗縣古道專輯（一）》和第48期《苗栗縣古道專輯（二）》之中。書中所撰述之古道，幾乎遍及苗栗18鄉鎮市，其功能除了庄落之間的聯絡和產物的運輸之外，也有與信仰祭祀以及原住民狩獵相關的古道。