明治42（1909）年，苗栗泰安鄉虎山村汶水溪畔初次發現溫泉，即現在的泰安溫泉，為苗栗縣內第一座溫泉，故列為苗栗大事件之一。
明治42（1909）年泰雅族打必曆社頭目在汶水溪谷附近發現溫泉，兩年後，日人的「軍事指揮所之軍官療養所」建於此，供日警及其眷屬使用。由於該地呈半島形，日人稱之為「上之島」。光復後改稱「警察招待所」，或「警光山莊」，1959年更名為「上島警察招待所」或「上島溫泉」。八七水災襲台後，溪水高漲淹沒許多溫泉源頭，但上之島依舊存在。1962年時任省政府主席黃杰見溫泉面對虎頭山，將其改名為「虎山溫泉」。1978年蔣經國總統巡視後再改為「泰安溫泉」，寓意「國泰民安」。溫泉源於鳥嘴山下，出水口水溫約60度，呈弱鹼性，無色無臭。
