竹南五福橋誌立於同治11（1872）年，位在竹南鎮中美里民生路7號，中港慈裕宮後院右側之碑亭。為花崗岩材質，仿古新刻、額刻碑題，縱140公分、橫60公分。

本碑記敘五福橋建設緣由、列各界捐款人士與捐款金額。此碑原立於中港溪渡頭，民國66（1977）年慈裕宮因原碑損壞，故根據《新竹縣采訪冊》所載原碑文，仿刻新碑存於慈裕宮。《新竹縣采訪冊》第三本《竹南堡橋梁》與此碑碑文中提到五福橋設立在中港渡船頭，由後壠、中港等地的地方人士共襄盛舉、捐款建造，成為當時南北往來的重要管道。