苗栗北白川宮御遺跡殘碑立於大正3（1914）年，位在貓貍山公園忠烈祠前的思親亭左畔小坡上。為原石雕鑿，現斷裂為二，部分碑文被後人以水泥塗抹覆蓋，縱58公分、橫90公分。

北白川宮能久親王，生於日本弘化4（1847）年，卒於明治28（1895）年，在馬關條約後，由日本天皇任命為征台統帥，率領近衛師團來台。貓貍山因北白川宮能久親王登上而改名將軍山，光復後為紀念羅福星更名為福星山。貓貍山的北白川宮能久親王駐馬碑現址前後立過三塊碑。能久親王於明治28（1895）年曾到過貓貍山，後來苗栗守備隊便據此在明治33（1900）年，立下簡單的「御遺跡地碑」，表示能久親王曾經到來；大正3（1914）年，新竹廳長永泰吉郎提議，在原地改建第二塊碑，正面碑文為「將軍駐馬之碑」，撰文者是吉野利馬，是隨能久親王來台的隨扈兼翻譯；吉野利馬在第二塊碑毀損後，於昭和2（1927）年，再造第三塊碑。現存的碑斷成兩半，前半已不可辨識，後半破碎的碑依內容判斷為第二塊碑。