白沙屯媽祖進香為拱天宮媽祖往北港進香的年度宗教盛事，已有170多年歷史，具有全台陣仗最大、歷史最久、腳程最遠徒步進香，和由媽祖指引日程和路程之獨特性，民國97（2008）年被列為苗栗縣民俗與有關文物類文化資產，民國99（2010）年被列為重要民俗類國家文化資產。拱天宮的創建年代有道光30（1850）年與同治2（1863）年兩說，但在未建廟之前，北港進香儀式就已存在。當時的香客背著網袋，裝著香旗及換洗的衣裳、糧食及大斗雨傘，一步步跟隨媽祖前進，據聞當時就有行於海邊、濁水溪等記錄。

每年的農曆12月15日為擲筊決定明年進香時程的日子，媽祖通常會選在農曆1至3月間起駕。徒步進香期間，媽祖神轎經常會上下震動、前後頓蹴、左右搖晃，神意彰顯的時候會猛然朝指定方向移動，也可能突然紋風不動；行經的路線更是變幻莫測，渡溪、入田、逛超市不無可能，形成白沙屯進香獨有的行轎風格。地方居民的參與度向來頗高，許多出外工作或遷居外地的鄉親都會回鄉參與盛事，甚至被視為年輕人的成年禮儀式。近年配合地方政府推動的各式文化藝術季，白沙屯的聲名遠播，每年吸引大批來自全國各地的信眾參與。