昭和9（1934）年，昭和製糖公司於苗栗與公司寮（今後龍鎮龍港車站旁）間鋪設輕便軌道線，全長9.4哩長。當時公司寮港為日本政府指定的特別輸出入港，時常有中國的帆船或戎克船出入停泊，是苗栗地區商業、漁業與移民的進出港，輕便軌道的設置也加速了苗栗市區與公司寮港之間的貨物運輸。
日治時期苗栗地區之輕便軌道以苗栗街和苗栗車站為中心，軌道呈放射狀，分別可聯絡東邊、東南邊的頭屋和大湖地區，以及西北方的後龍公司寮港。根據王珊珊（2004）的研究指出，由當時鋪設的輕便軌道，可看出苗栗地區貨物輸出入的路線為：內陸的農、林、礦產物藉由輕便車運送至苗栗街，再由縱貫鐵路運送到台灣各州販賣，或運到基隆港、高雄港轉運到國外。而國外運送到臺灣的物資，則經由縱貫鐵路運送到苗栗，再藉由山海線以及輕便車運送至各村落。小部分的貨物輸出入是經由後龍港的船運。
