馬祖的鼓板樂通常由通鼓、大小鑼、大小鈸（鈔）和狼帳（長桶鼓）所組成，從5人到15人皆可組成，一般在10人左右。由於其節奏強烈，靜坐、行走皆可演奏，加之口傳可學，不需艱深繁複的演奏技巧，得以深入民間。凡遇到年節、慶典，特別是元宵節擺瞑，鼓板樂皆會隨著遶境隊伍敲鑼打鼓，聲勢浩壯。 

依據《99年連江縣傳統藝術─鼓板樂調查研究報告》，馬祖居民的原鄉多源於福州地區，故留存了許多相似的歲時祭儀、信仰文化、風俗習慣與傳統藝術，當中便包含了「打擊樂」。打擊樂遍及福州各區縣市，民間藝人將其稱為「硬爿」，樂人以敲擊的鼓、鑼、鐘、磬、鈴、狼串、和木魚以及夾子、吉子等樂器為主，具有不同節奏、音色、音量，或齊擊，或輪擊，或交替敲擊，構成多種多樣的鑼鼓點（鑼鼓經）。主要用於民間習俗節日、婚喪喜慶以及地方戲曲、曲藝等，如《閩劇鑼鼓點》、《十番鑼鼓點》、《十番鑼鼓》、《太平篆》（福壽曲）、《四平鑼鼓》等。

福州地區傳統的打擊樂，經過長時間演變，跟著原鄉移民來到馬祖，在此發展出不同於原鄉的「鼓板樂」，各村落有各自的鼓譜，發展出多樣且珍貴的文化資產。