漢文帝以周亞夫為將軍次細柳。劉禮次霸上。徐厲次棘門。上勞軍至霸上棘門。直馳入至細柳。軍士銳刃持滿。帝先驅不得入軍門。使使持節詔將軍。吾欲入營勞軍亞夫。乃傳言開壁門。壁門士請曰。將軍約。軍中不得驅馳。帝按轡徐行至營。亞夫曰介胄之士不拜。請以軍禮見。帝改容式車。使人稱謝。皇帝敬勞將軍。成禮而去。群臣皆驚。帝曰此真將軍矣。霸上棘門若兒戲爾。稱善者久之。臣陳世倌贊曰。孫吳制勝。閫外權專。勞軍細柳。開門令宣。徐行按轡。成禮而還。高皇將將。文帝紹焉。