周成王中立而聽朝。則四輔維之。篤行而好學。多聞而道順。天子疑則問。應而不窮者。謂之道。道者。導天子以道者也。常立於前。是周公也。誠立而敢斷。輔善而相義者。謂之充。充者。充天子之志者也。常立於左。是太公也。潔廉而切直。正過而諫邪者。謂之弼。弼者。弼天子之過者也。常立於右。是召公也。博聞彊記。捷給而善對者。謂之承。承者。承天子之遺忘者也。常立於後。是史佚也。王目見正容。耳聞正言。是以慮無失計。舉無過事。臣陳世倌贊曰。岐嶷性成。輔導惟豫。望佚疑承。周召保傅。箴規日聞。威儀式度。佛時仔肩。用臻刑措。